Procédures d'appliquer endoscope pour diagnostiquer des maladies et le traitement. endoscopie implique réussir un instrument d'optique par une petite incision dans la peau soit ; percutanée ou un orifice naturel et voies naturelles du corps telles que le tube digestif ; et / ou par une incision dans le mur d'une structure tubulaire ou organe, c 'est-à-dire translumineux, examiner ou opéré l'intérieur du corps.