Estruturas musculoesqueléticas que funcionam como mecanorreceptores responsáveis pelo estiramento ou reflexo miotático (reflexo de estiramento). São compostos por um feixe encapsulado de fibras (ver fibras nervosas mielinizadas) de MÚSCULO ESQUELÉTICO, isto é, as fibras intrafusais (fibras em saco nuclear bag1, fibras em saco nuclear bag2, e fibras em cadeia nuclear) inervadas por CÉLULAS RECEPTORAS SENSORIAIS.