Parte del cerebro medio situada bajo el TECHO DEL MESENCÉFALO dorsal. Las dos masas cilíndricas ventrolaterales o pedúnculos son grandes haces de fibras nerviosas que proporcionan una vía de paso entre el PROSENCÉFALO y el ROMBENCÉFALO. El MESENCÉFALO ventral también contiene tres estructuras coloreadas: la sustancia gris periacueductal, la sustancia negra y el NÚCLEO ROJO.